自動変圧器油タンクロボット溶接ワークステーション（ロボットアーク溶接機）

1.1 加工物の寸法：

● 最小サイズ: 寸法：長さ850mm×幅510mm×奥行き885mm、反転直径：1500mm、重量：200kg。

● 最大サイズ: 寸法：1150mm（長さ）×650mm（幅）×1420mm（奥行き）、反転直径：2400mm、重量：900kg。

● 照明器具の種類： 最小内寸640×340mm、最大1400×650mm、最大奥行き1250mm、最大積載量600kg（標準ポジショナー使用時）。大型ユニットにはヘビーデューティーポジショナーが必要です。

1.2 プロセス概要

● 装着方法： 手動ペアリング。

● 積み込み／積み下ろし： 手動クランプ。

● 移動： サーボ駆動ポジショナーによるワークピースの自動位置決め。

● 溶接： 溶接トーチを制御する6軸ロボットアームによって実行される。

● プログラミング： 現地でのデモンストレーションとデジタルプログラミング。

● 縫い目の種類： すみ肉溶接と平溶接。

● プロセス： 単線式ガス金属アーク溶接（GMAW）。

● シールドガス： アルゴン80％＋二酸化炭素20％。

1.3 ワークフロー

このプロセスは、レーザーによるシームトラッキング（位置特定）とそれに続く自動溶接の2段階で構成されます。

このワークステーションは、ガントリーシステム、ロボット溶接、およびデュアルポジショナーを統合しており、24時間365日の連続稼働を可能にする。

2.1 レイアウトと設備

● フットプリント： 約14,000mm×7,000mm。

● タンク縁固定具： サーボセンタリング技術を搭載。あらゆるタンクサイズに対応した位置を記憶し、プログラムによる即時呼び出しが可能です。オプションで自動供給ロボットを追加すれば、完全自動化も実現できます。

● ポジショナー： 大型チルトポジショナー（最大2000kg）と中型チルトポジショナー（最大600kg）を装備。

2.2 ピッチ時間計算（参考）

一般的な生産サイクルに基づくと：

● J100-7 製品: スキャンおよび補助溶接： 11分

● S400-4製品： スキャンおよび補助溶接： 46分

● S1600-4 製品: スキャンおよび補助溶接： 68分

詳細サイクル解析（S1600-4の例）：

● 総縫い目長さ：33,963 mm

● 縫い目の数：74個

● スキャン時間（25mm/秒）：1,359秒

●溶接時間（6mm/秒）：5,661秒

●補助時間：40秒

●アーク開始/停止時間（2秒/個）：148秒

● 理論上の総時間： 約122分（2.0時間）

● 総実時間（効率90%）： 約133.5分（2.3時間）

このシステムは、堅牢な3層ネットワーク構造を採用しています。

1. 上位コンピュータ（HMI）： モデル入力、データロギング、品質追跡、リアルタイム監視を処理します。

2. メイン制御システム（PLC）： ステーションの状態監視、グラフィカルインターフェース表示、および包括的な自己診断機能を備えています。

● 障害管理: 障害の種類（シャットダウンか非シャットダウンか）、視覚的／聴覚的なアラーム（赤／黄色のインジケーター）、およびガイド付きトラブルシューティングを分類します。

3.実行システム： センサー、溶接機、ロボット駆動装置などで構成される。